Биологическая химия

Патогенез, лечение и профилактика заболеваний

Испытания “мягкого” робота

DARPA проводит испытания мягкого робота с микрофлюидными каналами - для маскировки и движения.
Американское агентство по перспективным оборонным исследованиям DARPA распространило новое видео с испытаниями небольшого робота, который имеет силиконовое тело, которое испещрено микроканалами для подкрашенной жидкости. Благодаря этому обеспечивается возможность маскировки. Он может: перемещаться пульсирующими движениями, менять цвет, светиться в темноте и изменять температуру.

Испытания "мягкого" робота
Darpa.

Робота разрабатывает команда департамента химии и химической биологии Гарвардского университета.
Наличие микрофлюидных каналов в мягком силиконовом теле роботов, в которые под регулируемым давлением подаются различные жидкости, позволяет выполнить такие функции, как: перемещение, камуфляж, свечение и регулирование температуры. Работы по созданию робота выполняются по программе DARPA M3 - Maximum Mobility and Manipulation (Максимальная мобильность и манипуляции).
Дело в том, что DARPA предусматривает возможность использования роботов разных форм и размеров при решении широкого круга перспективных задач, связанных с обороной. Чего DARPA добилось, используя силиконовое тело мягких роботов, так это создание нового метода с очень низкой стоимостью производства. Сочетание низкой стоимости и повышенных возможностей означает то, что DARPA сняло одно из основных препятствий для внедрение технологий роботов в армии.
В мягких роботах микрофлюидные сети, используемые для маскировки или свечения, расположены в виде тонких силиконовых листов, называемых цветовыми слоями. Различным подогревом или охлаждением красителя, хемилюминесцентных и люминесцентных растворов и воды, которые могут прокачиваться через цветовые слои, можно регулировать температуру и внешний вид робота.
Эксперимент с роботом показывает, как он заходит на кроватную сетку и заполняется жидкостью, чтобы соответствовать цвету подложки и визуально деформировать форму робота. Он движется со скоростью примерно 40 метров в час. Если откачать из него цветную жидкость, то он его скорость может быть увеличена примерно до 67 метров в час. Будущие исследования будут сосредоточены на сглаживании движения, однако скорость менее важна, чем гибкость робота. Мягкие роботы полезны, поскольку они являются устойчивыми и могут маневрировать в очень ограниченном пространстве.
Во время данного испытания ученые использовали внешнюю систему управления и насос для подачи давления газов и жидкостей в робота. Это уменьшает размеры и вес робота, оставляя источники питания и насосы снаружи, однако отрицательно сказывается на радиусе действия системы.
Помимо своего потенциального тактического значения, мягкие роботы с микрофлюидными каналами могут найти и медицинские применения.

  1. fifa15-coins.org (27 января 2015):

    You did a good job .

Оставить комментарий